个人简介

教育经历

• 2009.9-2010.10美国俄亥俄州立大学 控制科学与工程 联合培养博士研究生

科研项目

• 某重载型智能机器人作业系统, 智能机器人系统, 军用研发项目
• 四川省微特电机关键技术及产业路线研究, 在研
• 基于MEMS声学传感器的枪声探测系统, 在研
• 风电叶片随形打磨方法研究, 在研, 针对风电叶片等特大型工件进行自主作业
• 智慧能管家硬件系统设计研发-2019-12-31, 已结题
• 能量管理负荷预测及模型研究-2019-12-31
• 车载电子设备通信软件开发-2018-09-30, 已结题
• 药熨治疗设备控制系统研究与开发, 2014-09-01, 已结题
• 动自控乳酸菌泡菜加工关键设备集成及示范-2016-12-31, 已结题
• 酱腌食品智能灌装系统共性关键技术研究与示范-2018-12-31, 已结题
• 电动车轮毂电机驱控一体及其整车控制系统研发和产业化, 2015-01-01, 已结题

论文／期刊

1. A hybrid electric vehicle energy optimization strategy by using fueling control in diesel engines, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering , Jan 2018. 2018
2. Offset-free ECM based SOC estimation Using H-infinity observer, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation , Aug 2017. 2017
3. Modeling and Control of a Series Hydraulic Hybrid Vehicle, Journal of Computational Information Systems , vol. 8, no. 5, pp. 1805-1819, Mar 2012. 2012
4. Stochastic Model Predictive Power Management Strategy for Series Hydraulic Hybrid Vehicle, International Journal of Mechatronics and Automation , vol. 2, no. 1, pp. 51-63, Mar 2012. 2012
5. Hand-Wheel Steering Signal Estimation and Diagnosis Approaches for Ground Vehicles, Control Engineering Practice , vol. 1, no. 7, pp. 654-662, Feb 2012. 2012
6. Development and Performance Characterization of an Electric Ground Vehicle with Independently Actuated In-Wheel Motors, Journal of Power Sources , vol. 196, no. 8, pp. 3962-3971, Nov 2011. 2011
7. 几何对偶在电路分析课程中的应用探索， 实验科学与技术 ， vol. 17， no. 3， pp. 59-62（80）， Jun 2019.
8. 具有电流偏差和噪声扰动的H∞观测器在线估计电池SoC状态， 电子科技大学学报 ， vol. 46， no. 4， pp. 547-553， May 2017.
9. 基于运动控制器的动态多线程加工策略及其实现， 制造技术与机床 ， no. 2， Sep 2009.